1216, битва на р. Липице (в районе Юрьева-Польского) 21-22 апреля между войсками Новгорода под командованием князя Мстислава Мстиславича (См. Мстислав Мстиславич) Удалого и владимиро-суздальских князей. Княживший в Новгороде Ярослав Всеволодович притеснял жителей, посягал на их вечевые порядки, а затем, поссорившись с новгородцами, покинул город и перекрыл подвоз к нему продовольствия, что вызвало голод. На помощь новгородцам пришёл Удалой. Ярослав Всеволодович отклонил предложение новгородцев заключить мир. Началась война. В союзе с новгородцами выступили псковские и смоленские князья, а также ростовский князь Константин Всеволодович, который стремился занять Владимирский стол. Несмотря на численный перевес, Ярослав Всеволодович и его союзник владимирский князь Юрий Всеволодович потерпели жестокое поражение. Победа усилила влияние Новгорода; Ярослав, укрывшись в Переяславле, вынужден был пойти на примирение с Удалым и Константином, который стал владимирским князем.